2024世界人工智能大会(WAIC 2024)定于7月4日盛大启幕,此次盛会聚焦于核心技术突破、智能终端创新以及应用赋能的广阔前景,旨在汇聚全球智慧,共绘AI发展新蓝图。尤为引人注目的是,大会特别设置了人形机器人专区,作为展览的亮点之一,将集中展示25款前沿人形机器人,其中不乏行业巨擘特斯拉的Optimus二代全球首发,宇树科技带来的国内首款具备奔跑能力的全尺寸通用人形机器人H1,以及备受瞩目的全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙的惊艳亮相,这些创新成果不仅彰显了人工智能技术的飞速发展,也预示着智能机器人时代的新篇章即将开启。

人形机器人,作为AGI具身智能的核心载体,正引领着AI技术迈向全新纪元,其独特之处在于能够像人类一样与环境进行深度交互、感知,并自主规划、决策、行动与执行,这一特性预示着人形机器人或将成为未来AI发展的终极形态。在此背景下,世界人工智能大会(WAIC)2024年盛会,通过聚焦大模型、算力及机器人等前沿领域,无疑为人形机器人及AI产业的蓬勃发展注入了强劲动力,有望成为推动这些板块飞跃的重要催化剂。特斯拉机器人供应链的优化、国产人形机器人本体企业的崛起,以及众多潜在零部件供应商的积极入局,均将在这场技术革命中受益匪浅,共同塑造智能时代的崭新图景。

“机器人+大模型”的融合路径,被视为迈向AGI(通用人工智能)具身智能时代的坚实桥梁。人工智能大模型,凭借其卓越的语言处理能力,犹如智慧之“大脑”,为AGI的发展奠定了坚实基础。然而,要实现通用人工智能的全面潜能,具身实体的融入至关重要。通过LLM(大型语言模型)的赋能,机器人能够高效执行任务级编程与交互,大幅减少对人类干预的依赖,显著降低了使用门槛。此外,多模态大模型的兴起,让机器人学会了如何灵活运用视觉、听觉等多感官输出,以更优策略完成任务。尽管如此,我们仍需正视通往AGI之路上的重重挑战,包括多模态信息的无缝融合、系统安全性的强化,以及高质量训练数据的稀缺等,这些都是亟待解决的关键问题。

具身智能行业正处于其发展的萌芽阶段,遵循着“硬件先行”的既定轨迹,这一趋势与智能手机行业的初期发展历程不谋而合。在机器人发展的初级阶段,核心零部件成为了引领行业起势的先锋力量。其中,机器人执行器作为关键环节,不仅价值量占比显著,而且其高度的复用性为行业增长提供了强有力的支撑。展望未来,随着机器人产业逐步迈向量产化,专业的执行器制造企业将应运而生,为中国企业在全球人形机器人产业链中赢得一席之地提供了宝贵的机遇,预示着国产力量在全球智能制造舞台上的崛起与壮大。

减速机作为机器人不可或缺的核心精密零部件,其技术壁垒之高不言而喻,直接关乎着机器人的整体性能表现。这一复杂组件由齿轮、箱体、轴承、法兰及输出轴等精密部件精心构造而成,对材料选择、生产设备及制造工艺均提出了极为严苛的要求。据绿的谐波招股说明书深度剖析,精密减速器的制造过程不仅投资门槛高昂,更面临技术突破的重重挑战,共同构筑了行业难以逾越的高壁垒。在机器人这一主要应用领域,谐波减速器、RV减速器及行星齿轮减速器等类型减速器各司其职,共同推动着机器人技术向更高层次迈进。

滑动丝杠与行星滚柱丝杠,作为线性执行器的核心构件,承载着传动、精准调节、稳定定位及坚固支撑等多重功能,广泛应用于机械设备与精密仪器仪表之中。随着高端制造领域的蓬勃发展,如精密机床、航空航天、机器人产业及自动化生产线的不断革新,对丝杠产品的精度要求日益提升,市场需求急剧扩大且迫切。特斯拉在其前沿的人形机器人项目中,便创新性地采用了多套高性能组件,其中反转式行星滚柱丝杠以其卓越的承载能力与成本效益,在机器人下肢等关键承重部位扮演了核心角色,彰显了该技术在高精度执行机构设计中的重要性与价值。

无框力矩电机,作为当前主流技术方案,以其独特的优势引领着动力传输系统的革新。这种新型力矩电机由分离的转子和定子部件构成,摒弃了传统电机的外壳与轴承设计,通过精密的结构布局,直接将定子和转子固定于机械设备之上,有效精简了设备结构,显著节省了空间占用。其与人形机器人执行器的结构高度契合,不仅提升了扭矩传递的效率,还为人形机器人提供了更为灵活与紧凑的设计可能,预示着在未来人形机器人领域的大规模应用前景。

特斯拉人形机器人在手掌部位的精妙设计中,融入了空心杯电机这一高科技元素。空心杯电动机,作为直流永磁伺服与控制电动机的佼佼者,隶属于微特电机范畴,以其卓越的节能性能、卓越的控制灵敏度及稳定的运行特性脱颖而出,成为人形机器人手掌驱动的主流选择。其高效能量转换能力,不仅彰显了技术的先进性,更预示了电动机技术发展的新趋势,在众多领域引领着电动机的未来发展方向。

力矩传感器作为运动控制系统中不可或缺的闭环反馈元件,对于提升机器人性能具有关键作用。它能够实时捕捉并转换机器人的动力学特性为精确的数字信号,为机器人控制系统提供了宝贵的实时数据支持。特斯拉人形机器人巧妙地在其全身多处集成了力矩传感器,这一设计极大地增强了其运动控制的精度与灵活性,确保了机器人能够精准执行各种复杂动作与操作,展现了高科技在机器人领域的深度应用与融合。

风险提示:文章内容只供参考,不构成任何形式的投资建议,请投资者自主决策,自担风险。文章中涉及个股,存在业绩不及预期等无法管控风险,且只为参考提示,不作为推荐。请投资者注意风险,理性投资!

(恒立佳创是恒立集团在上海成立的一站式客户解决方案中心,旨在为客户提供恒立全球12个生产制造基地生产的液压元件、气动元件、导轨丝杆、密封件、电驱电控、精密铸件、无缝钢管、传动控制与系统集成等全系列产品的技术支持与销售服务。)

（正文已结束）

免责声明及提醒：此文内容为本网所转载企业宣传资讯，该相关信息仅为宣传及传递更多信息之目的，不代表本网站观点，文章真实性请浏览者慎重核实！任何投资加盟均有风险，提醒广大民众投资需谨慎！